天娛數科：構建具身智能通用AI Agent
2025-03-12
3月5日上午，十四屆全國人大三次會議開幕，國務院政府工作報告中，“具身智能” 首次被提及，明確提出要培育生具身智能、6G等未來產業。這一舉措為具身智能的發展注入了強大的政策動力，預示著具身智能將從理論研究邁向更廣闊的產業化、規模化發展階段。
公司充分發揮自身技術優勢與創新能力，積極融入國家戰略布局與北京等地方發展規劃，在具身智能領域持續深耕，努力構建具身智能通用AI Agent，推動具身智能技術從實驗室走向實際應用，助力產業升級。
邁入工業應用的關鍵技術
目前AI集中在內容、創作、客服、編程等桌面應用，在工業領域應用較少，原因在于工業場景是3D空間，而目前絕大部分大模型為語言、圖形、視頻等2D模型，在工業場景應用時存在空間計算鴻溝。
具身智能將AI深度嵌入3D物理環境，在理解真實世界方面具備更全面的感知、理解、交互與決策能力，重新定義人、機器與真實世界、虛擬世界之間的關系，擁有更強的泛化能力和涌現特性，極大地拓展了AI認知世界的深度與廣度，使其能夠做出更為科學、合理且適應性強的決策。
人形機器人是具身智能的關鍵載體
近一段時間，以VLA（視覺-語言-行為）等為代表的具身智能大模型技術開始與人形機器人本體融合、進化，讓人形機器人大腦、小腦加速進化，讓人形機器人更加聰明，成為具生智能的關鍵載體，這是一場從“機械軀殼”到“數字生命”的進化革命，讓門檻大幅降低、場景快速增多。
基于大模型的模仿學習技術讓人形機器人通過觀察和模仿人類的行為，直接從人類的示范中學習動作和技能，快速掌握一些復雜的操作，省去了過往復雜且耗時的編程工作。下一步，基于海量3D數據，通過世界模型+具身智能，機器人可以創建對世界運作方式的內部表征，并具備行動后果的推理能力，從而顯著提升對真實世界的感知、推理、執行與預測能力，使機器人認識和理解3D世界，并能夠像人類一樣進行推理和規劃，不僅可以適應復雜多變的環境和任務需求，更為重要的是，具備自主決策、行動與操作能力，這是人形機器人從動起來，到跑起來，再到用起來的關鍵。
規模化發展的關鍵平臺
目前產業共性問題是缺乏通用平臺。缺乏算法（大腦、小腦）通用開發平臺，多數企業都要從0到1獨立研發，導致重復投入和資源分散，影響成本更影響效率。
缺乏通用3D數據平臺，高質量3D數據集稀缺，3D數據采集設備未普及，3D數據獲取成本高、標準化程度低，制約具身智能深度訓練。缺乏通用標準認證平臺，硬件接口、通信協議、數據格式等缺乏統一規范，不同廠商的機器人本體構型與軟件架構互不兼容，具身智能難以跨本體，制約規模化應用。
為實現具身智能在各領域、各行業的規模化落地，天娛數科將具身智能通用AI Agent列為研發重點，以Behavision命名的AI Agent集“算法+數據+算力”三位一體，可實現空間智能MaaS平臺+3D數據平臺+云邊端算力協同，打造通用的大腦（感認知-決策-控制一體化的具身智能大模型）+小腦（技能模型）開發平臺，實現跨本體互通互用，讓每家機器人本體企業即插即用，用通用AI Agent推動人形機器人和泛智能機器人產業邁入“安卓時刻”。
目前，天娛數科自研的為AI Agent提供多模態交互感知及復雜任務處理能力的天星基座大模型，以及面向3D智能領域的行業大模型“智者千問”兩款大模型已通過中央網信辦備案。3D數據平臺已積累超百萬組3D數據和50萬組多模態數據，端側算力已集成在視覺模組中。